| 发明名称 | 转轮、底盘装置和机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106335318A | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201610782161.X | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 閤栓;马威;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 赵囡囡;吴贵明 |
| 主权项 | 一种转轮，包括轮主体(10)，其特征在于，所述转轮还包括：多个滚轮(20)，所述多个滚轮(20)沿所述轮主体(10)的周向相间隔地安装在所述轮主体(10)的外周壁上，所述滚轮(20)的滚轮本体(21)相对于所述轮主体(10)可转动地设置；轮芯座(30)，所述轮主体(10)为一个，所述轮主体(10)安装在所述轮芯座(30)上；其中，所述滚轮(20)的旋转轴线与所述轮主体(10)的旋转轴线垂直，多个所述滚轮(20)的外周壁均突出于所述轮主体(10)的外周壁。 | ||
| 地址 | 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 | ||