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一种卷取设备的控制方法，该卷取设备包括剪刀、光栅、磁力皮带、转向夹送辊、穿带导板台及卷取机，所述卷取机设有芯轴，所述芯轴上套设有橡胶套筒，所述卷取机配置有卷取机带头定位装置，所述卷取机带头定位装置包括一激光传感器、一用于对所述卷取机的芯轴进行定位控制的PLC控制器及在所述橡胶套筒的外周设置的一软区，所述软区内设置有反光元件，所述激光传感器通过所述反光元件检测出所述软区位置并输出脉冲信号至所述PLC控制器，其特征在于，该方法包括：第一阶段：步骤一，所述卷取机卷取准备自动步结束后，启动所述芯轴定位自动步；步骤二，所述激光传感器开始检测所述芯轴上的所述软区位置，当检测到所述软区位置时，输出一个脉冲信号；步骤三，所述PLC控制器接收到所述脉冲信号后，所述卷取机降速并进行定位，定位完成后该自动步结束；第二阶段：步骤四，剪刀自动步结束后，启动卷取机穿带自动步，出口段设备以第一穿带速度进行穿带；步骤五，当卷取长度大于L1时卷取机以第二穿带速度启动，出口段设备同时自动降速至第二穿带速度运行,准备带头咬入；步骤六，当卷取长度大于L2时卷取机建张，卷取机的速度会升至k4倍的第二穿带速度，并随即降至第二穿带速度,当卷取长度大于L3时，出口段设备自动升速至第一穿带速度；当卷取长度大于L4时，出口段设备自动升速到操作工人设定的速度；其中：L1的长度为剪刀到光栅之间的距离；L2的长度为卷取机张力接通时刻的卷取长度值；L3为卷取机从第二穿带速度升速至第一穿带速度的时刻的卷取长度值；L4为卷取机从第一穿带速度升速至设定速度的时刻的卷取长度值；K4为卷取机的张力控制调整因子，数值范围为1.05－1.15。 |
