一种直角坐标机械手控制系统

摘要

本发明涉及一种直角坐标机械手控制系统，包括一Arduino主机，所述Arduino主机分别与一无线路由器、一舵机、一左机械手控制模块及一Arduino从机连接，所述Arduino从机与一右机械手控制模块连接，所述无线路由器分别与一客户端及一安装有主摄像头的云台连接，所述云台与所述舵机连接；所述左机械手控制模块与右机械手控制模块分别用于控制左机械手与右机械手，所述主摄像头用于采集左机械手与右机械手的信息并将信息经所述无线路由器传输给所述客户端，所述客户端根据收到的信息对所述左机械手及右机械手进行远程操控。本发明可在客户端对机械手进行远程监控及操作。

主权项

一种直角坐标机械手控制系统，其特征在于：包括一Arduino主机，所述Arduino主机分别与一无线路由器、一舵机、一左机械手控制模块及一Arduino从机连接，所述Arduino从机与一右机械手控制模块连接，所述无线路由器分别与一客户端及一安装有主摄像头的云台连接，所述云台与所述舵机连接；所述左机械手控制模块与右机械手控制模块分别用于控制左机械手与右机械手，所述主摄像头用于采集左机械手与右机械手的信息并将信息经所述无线路由器传输给所述客户端，所述客户端根据收到的信息对所述左机械手及右机械手进行远程操控；所述左机械手与右机械手皆为一夹持机构，所述夹持机构包括两横向间隔设置的导滑柱，两导滑柱之间经两挡板连接；所述挡板分别横向套设于两导滑柱的上、下两端的端部，所述两挡板固定于一固定板上；所述导滑柱上分别滑动套设有两滑套，所述滑套上分别套接有一横向的绝缘板，所述绝缘板一端套接于一导滑柱的滑套上，另一端套接与另一导滑柱对应的滑套上；所述绝缘板上分别水平固定连接有一夹板，所述夹板之间还设置有一用于调节两夹板之间距离的凸轮，所述凸轮经一直流电机驱动；所述导滑柱上且位于所述挡板和滑套之间还分别套设有一弹簧。