基于图像识别的煤矿皮带机保护系统

摘要

一种基于图像识别的煤矿皮带机保护系统，包括矿用隔爆兼本安型处理模块、矿用本安型键盘、矿用本安型摄像仪、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、视频图像报警模块、保护输出驱动模块、胶带机视频图像识别模块，矿用隔爆兼本安型处理模块通过线缆分别与矿用本安型键盘、视频图像报警模块、胶带机视频图像识别模块、矿用本安型摄像仪连接，视频图像报警模块通过线缆连接保护输出驱动模块，矿用本安型摄像仪通过线缆连接矿用隔爆兼本安型直流稳压电源；具有体积小、重量轻，能够有效遏制重大事故的发生；操作简单，界面友好，让决策者能够尽快根据事件现场环境快速进行决策指挥，工作环境更加健康；可以有效提高煤矿生产与安全管理效率。

主权项

一种基于图像识别的煤矿皮带机保护系统，其特征在于，包括矿用隔爆兼本安型处理模块、矿用本安型键盘、矿用本安型摄像仪、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、视频图像报警模块、保护输出驱动模块、胶带机视频图像识别模块，所述的矿用隔爆兼本安型处理模块通过线缆分别与矿用本安型键盘、视频图像报警模块、胶带机视频图像识别模块、矿用本安型摄像仪连接，视频图像报警模块通过线缆连接保护输出驱动模块，矿用本安型摄像仪通过线缆连接矿用隔爆兼本安型直流稳压电源；矿用本安型摄像仪包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源隔离模块、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、智能感知模块、核心控制模块及通讯信号隔离模块，核心控制模块分别与电源隔离模块、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、通讯信号隔离模块电连接；图像采集模块与图像处理模块电连接；本安型云台系统通过智能感知模块与通讯信号隔离模块电连接；语音模块与通讯信号隔离模块电连接；所述的语音模块包括比较器U1、比较器U2、比较器U3、比较器U4、芯片U5、芯片U6、比较器U7、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1‑R19、电容C1‑C15、扬声器B、芯片MIC，所述的芯片U6的管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚19、管脚21、管脚22、管脚23、管脚24、管脚31、管脚36、管脚35、管脚11分别与芯片U5的管脚5、管脚7、管脚6、管脚12、管脚11、管脚10、管脚13、管脚9、管脚1、管脚2、管脚4、管脚8管脚14连接，芯片U6的管脚12与管脚37并联后与芯片U5的管脚3连接，芯片U5的管脚15接+5V电源，芯片U5的管脚16接地；芯片U6的管脚32与管脚39连接，芯片U6的管脚10与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端分别与芯片U6的管脚9、电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与芯片U6的管脚3、芯片U6的管脚20连接后接地；芯片U6的管脚40与电源连接，芯片U6的管脚5、管脚4分别与开关S1的管脚1、管脚3连接，芯片U6的管脚7与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端分别与芯片U6的管脚30、电容C2的一端连接，电容C2的另一端与开关S1的管脚2、管脚4连接后接地；芯片U6的管脚8分别与比较器U1的管脚8、电阻R9的一端连接，比较器U1的管脚10与电阻R12的一端连接，比较器U1的管脚9分别与电阻R9的另一端、电阻R10的一端连接，电阻R12的另一端分别与比较器U3的管脚7、电阻R13的一端、电容C3的一端连接，比较器U3的管脚6分别与电阻R13的另一端、电容C3的另一端、电容C16的一端连接，电容C16的另一端分别与电阻R15的一端、芯片MIC的一端连接，芯片MIC的另一端接地，电阻R10的另一端分别与电容C4的一端、电阻R11的一端连接，电容C4的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与比较器U3的管脚5连接后接地；芯片U6的管脚13分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端连接，电阻R3的另一端与二极管D3连接后接地，电阻R4的另一端分别与电阻R15的另一端、电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；芯片U6的管脚26与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端分别与电阻R5的一端、比较器U2的管脚2连接，比较器U2的管脚1分别与电阻R5的另一端、电阻R11的另一端、电容C7的一端、电阻R16的一端连接，电容C7的另一端接地；芯片U6的管脚29与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端分别与电阻R8的一端、比较器U2的管脚3连接，芯片U6的管脚1与电容C11的一端连接，电容C11的另一端分别与二极管D1的一端、二极管D2的一端连接，二极管D1的另一端与电阻R8的另一端连接后接地，二极管D2的另一端分别与比较器U2的管脚11、电容C10的一端连接，电容C10的另一端接地，比较器U2的管脚4接电源，电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、电容C8的一端连接，电阻R17的另一端分别与电容C6的一端、比较器U4的管脚12连接，电容C6的另一端接地，电容C8的另一端分别与电容C9的一端、比较器U4的管脚13、比较器U4的管脚14连接，电容C9的另一端与电阻R18连接后接地，芯片U7的管脚1与电容C12串联后连接芯片U7的管脚8，芯片U7的管脚6连接电源，芯片U7的管脚3与电阻R18连接，芯片U7的管脚2与芯片U7的管脚4连接后接地，芯片U7的管脚5分别与电容C14的一端、电容C15的一端连接，电容C15的另一端与扬声器B连接后接地，电容C14的另一端与电阻R19的一端连接，芯片U7的管脚7与电容C13的一端连接，电容C13的另一端与电阻R9的另一端连接后接地。