一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，将视频摄像监控装置、空气净化器、智能小车集成于一身，在进行空气净化的同时，实时地将居室内的视频图像传输到手机等移动终端上，并且能够通过移动终端遥控本机器人在居室内巡视，减少了居室内安装视频摄像监控装置、空气净化器的数量，提高了家电的使用效率。

主权项

一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，包括视频摄像监控装置、空气净化器、加湿器、臭氧发生装置、臭氧消除装置、环境数据采集装置、终端设备、无线数据传输装置、行走机构、避障传感器、蓄电池、控制器、环流风扇以及安装上述装置、部件的机架：视频摄像监控装置，采集的图像存储在存储介质内，通过无线数据传输装置传输到远程网络监测终端或移动终端设备上；控制器，接收环境数据采集装置采集的温度、湿度、环境污染物数据，经比较、运算后，控制空气净化器、加湿器、臭氧发生装置和臭氧消除装置的开启或关闭；避障传感器，与控制器通过导线连接，避障传感器监测到净化机器人行走路线上的障碍物，障碍物信号通过导线传输给控制器，控制器控制行走机构绕开障碍物；无线数据传输装置，连接控制器并与远程网络监测终端或移动终端设备连接，实现机器人的远程控制；空气净化器，连接控制器，对室内空气进行净化；加湿器，连接控制器，提高室内空气进行加湿；臭氧消除装置，连接控制器，对室内臭氧进行消除；臭氧发生装置，连接控制器，进行室内异味清除；环流风扇，用于推动所处空间内的空气，形成空气环流，使污染物向环流中心汇聚，使污染物更快的被净化；行走机构，设于机架底部，用于控制机器人行走；终端设备，安装在机架上，连接控制器，对上述各部件、装置进行设定；蓄电池，与上述各部件、装置相连，为上述各部件、装置供电。