一种司控器检测装置

摘要

本实用新型涉及一种司控器检测装置，包括司控器，还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆，所述丝杆与伺服电机相连，所述伺服电机的正反转驱动其丝杆作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆的后连接滑块沿所述丝杆轴向移动，所述后连接滑块和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器，所述轴向移动的后连接滑块带动拉压传感器和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄的摆动，所述拉压传感器通过采集带动司控器手柄摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器的检测。本实用新型作轻便，操作简单，功能多样。

主权项

一种司控器检测装置，包括司控器（1），其特征在于：还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器（1）连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆（2），所述丝杆（2）与伺服电机（3）相连，所述伺服电机（3）的正反转驱动其丝杆（2）作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆（2）的后连接滑块（4）沿所述丝杆（2）轴向移动，所述后连接滑块（4）和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器（5），所述轴向移动的后连接滑块（4）带动拉压传感器（5）和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄（6）的摆动，所述拉压传感器（5）通过采集带动司控器手柄（6）摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器（1）的检测。