发明名称 溶接チップおよびノズルを交換するためのチャック装置、およびロボット
摘要 【課題】より効率的に多数の溶接チップおよびノズルの交換を実行可能とする装置が求められている。【解決手段】チャック装置50は、回転可能に設けられたチャックベース64と、チャックベース64と一体となって回転するように該チャックベース64に固定され、溶接チップの係合面と係合可能な係合部であって、係合面と係合した状態でチャックベース64が回転されたときに溶接チップをチャックベース64ともに回転させる、係合部と、チャックベース64に開閉可能に設けられ、溶接チップおよびノズルの各々を挟持可能な複数の指部66,68,70であって、係合部に対して接近および離反する方向へ移動可能であり、係合部に接近する方向へ移動して閉状態となり、係合部から離反する方向へ移動して開状態となる、複数の指部66,68,70とを備える。【選択図】図2
申请公布号 JP6063014(B1) 申请公布日期 2017.01.18
申请号 JP20150171378 申请日期 2015.08.31
申请人 ファナック株式会社 发明人 五日市 隆;犬竹 博
分类号 B23K9/26;B23K9/29;B23K9/32;B25J15/08 主分类号 B23K9/26
代理机构 代理人
主权项
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