实车在回路仿真测试方法、实时仿真机及系统

摘要

本申请提供了一种实车在回路仿真测试方法、实时仿真机及系统，包括：实时仿真机仿真模拟交通环境；接收汽车定位装置获取的实车的第一运动状态信息；依据第一运动状态信息、模拟交通环境，计算出控制器传感器信号；发送控制器传感器信号至实车内的被测控制器；获取被测控制器针对控制器传感器信号输出的控制信号、实车控制器响应控制信号后输出的信号，接收实车的第二运动状态信息和交通环境等信息，作为被测控制器的性能测试的分析依据。本申请提供的实车在回路仿真测试方法与传统的HIL测试相比提高了被测控制器的性能测试结果的精确度，与实车测试相比，节约成本，降低测试风险，增强了测试的复现性。

主权项

一种实车在回路仿真测试方法，其特征在于，基于安装在实车内的实车HIL系统，所述实车HIL系统包括实时仿真机和汽车定位装置，所述方法包括：所述实时仿真机仿真出模拟交通环境；以及，接收所述汽车定位装置获取到的所述实车的第一运动状态信息；以及，依据所述第一运动状态信息、所述模拟交通环境，计算出控制器传感器信号；以及，发送所述控制器传感器信号至所述实车内的被测控制器，以使所述被测控制器发送针对所述控制器传感器信号的控制信号至与所述被测控制器的总线相连的实车控制器；以及，获取所述被测控制器针对所述控制器传感器信号输出的控制信号、所述实车控制器响应所述控制信号后输出的信号及接收所述实车的第二运动状态信息、所述实时仿真机仿真的模拟交通环境、及所述第一运动状态信息，作为所述被测控制器的性能测试的分析依据；其中，所述第二运动状态信息由所述实车自身的车辆运动传感器获取，为所述实车在所述实车控制器接收到所述控制信号后的运动状态信息。