一种进给轴之间的垂直度误差的补偿方法

摘要

在数控机床中，零/部件的加工误差与装配误差、以及零/部件的热变形往往导致进给轴相互不垂直，从而使进给轴的合成位移产生位置误差。本申请以X/Y坐标工作台中X轴与Y轴为具体实施例，对于CNC系统中的进给轴之间不垂直所导致的垂直度误差，提出一种补偿方法。

主权项

一种进给轴之间的垂直度误差的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、规划L分割在正交离散坐标系x/y中，对刀路曲线进行离散几何规划与离散运动规划，生成L分割△L_i，其中i＝1,…,n，微线段△L_i的终点坐标为(x_e,i，y_e,i)；步骤2、读取垂直度补偿系数对于进给轴坐标系X/Y，从坐标系参数库中读取X轴的垂直度补偿系数k_x与Y轴的垂直度补偿系数k_y：k_x＝tanα，k_y＝(1/cosα)‑1，式中，α为所述Y轴相对于y坐标轴的倾斜角；步骤3、计算垂直度误差的补偿值△x_i，△y_i：△x_i＝±k_xy_e,i，△y_i＝k_yy_e,i，其中i＝1,…,n；式中，△x_i为所述微线段△L_i的x坐标垂直度误差补偿值；△y_i为所述微线段△L_i的y坐标垂直度误差补偿值；y_e,i为所述微线段△L_i的终点的y坐标；所述△x_i的正负取决于所述倾斜角α的倾斜方向和所述微线段△L_i所处的象限；步骤4、修正所述微线段△L_i的终点坐标将所述△x_i与所述x_e,i相加；将所述△y_i与所述y_e,i相加；步骤5、处理舍入误差将计算所述△x_i时所产生的舍入误差计入微线段△L_i+1的补偿值△x_i+1中；将计算所述△y_i时所产生的舍入误差计入微线段△L_i+1的补偿值△y_i+1中。