可微调六自由度星载仪器装星装置

摘要

本发明公开了一种可微调六自由度星载仪器装星装置，其包括三自由度调节底座、四自由度调姿机构以及星载仪器夹紧装置，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端固定的，四自由度调姿机构的顶端与星载仪器夹紧装置的底端固定。本发明针对卫星装配过程中侧装、倒装星载仪器安装存在的不足，解决了卫星侧装、倒装过程中操作效率低、劳动强度大、风险高等问题。

主权项

一种可微调六自由度星载仪器装星装置，其特征在于，其包括三自由度调节底座、四自由度调姿机构以及星载仪器夹紧装置，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端固定的，四自由度调姿机构的顶端与星载仪器夹紧装置的底端固定；所述四自由度调姿机构包括连接角片、转台、下连接盖、球铰杆、上连接盖、花兰螺丝推杆、连接螺栓、中间支撑光杆、套筒、锁紧螺栓、上平台、转动手柄，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端通过连接角片和多个螺栓进行固定的，转台与下连接盖通过多个螺栓进行固定，下连接盖与上连接盖之间通过四个连接螺栓连接形成球形腔体，所形成球形腔体与球铰杆构成球铰副，花兰螺丝推杆与两个球铰杆通过螺纹螺杆形式连接于一体，五个下连接盖与上平台通过二十个连接螺栓连接，中间支撑光杆与上连接盖通过螺栓固定于一体，中间支撑光杆与套筒配合形成移动副，套筒与转台上平台通过四个内六角螺钉进行固定于一体，转台上设有转动手柄，锁紧螺栓将转动手柄锁紧。