一种机器人遮阳伞的控制系统及其控制方法

摘要

一种机器人遮阳伞的控制系统及其控制方法，包括人的穿戴设备、机器人和遮阳伞。所述人的穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块和指示模块；所述机器人包括载荷装置、伸缩机构、机械臂和轮子。控制方法是判断太阳光束、机器人以及人之间的夹角，机器人运动到与太阳光束、人处于一条线上，达到遮阳的目的。

主权项

一种机器人遮阳伞的控制系统，其特征在于，包括人的穿戴设备、机器人和遮阳伞；所述的人的穿戴设备，是手表或手机；穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块以及指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和振动器；所述的机器人，包括载荷装置、伸缩机构、机械臂和轮子，其中伸缩机构包括伺服电机和伸缩杆，机器人的伸缩机构上有一连接遮阳伞伞柄的连接杆，并与伸缩杆相连接；轮子上装有伺服电机、转向机构和刹车机构。