一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人

摘要

本申请公开一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人，该智能移动机器人采用的装置的结构简单，并且通过驱动装置及齿轮对行走臂进行控制，使得行走臂可以在行走面上移动，该智能移动机器人是结合驱动装置、转动支架、行走臂、吸附装置及吸附控制装置以实现行走臂的移动，并且吸附装置的吸附力较大，适用于大倾斜角度或垂直的工作环境，该智能移动机器人可以在任意角度的路面或壁面上稳定、快速、灵活的行走；另一方面，该机器人具有轻量化和安全可靠性的特点。

主权项

一种智能移动机器人，其特征在于，包括：行走臂、转动支架、驱动装置、吸附装置及吸附控制装置；所述行走臂为两组，所述吸附装置设置于所述行走臂的贴近行走面的一侧；所述吸附控制装置连接所述吸附装置，以控制所述吸附装置的吸附状态；所述转动支架为U型支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架为两个，所述第二支架的两端分别与两个第一支架的固定端固定连接，所述第二支架与所述第一支架呈预设角度；两个第一支架的自由端均设置有第一齿轮；所述第二支架的两端分别以可旋转的方式与每组行走臂中的一端连接；每组行走臂的另一端设置有驱动装置，在所述驱动装置上设置有第二齿轮，所述驱动装置的输出轴与所述第二齿轮的转轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿相啮合。