一种杠杆侧移动减震四轮式载人月球车折叠系统

摘要

一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1‑1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1‑1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1‑2)的一侧折叠连接，第二车体(1‑2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1‑1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1‑2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。

主权项

一种杠杆侧移动减震四轮式载人月球车折叠系统，其特征在于所述系统包括承载板车体(1)、二个中间连接折叠机构(8)、四个双轮移动机构和四个杠杆式同轴套筒弹簧机构，承载板车体(1)由第一车体(1‑1)和第二车体(1‑2)构成，第一车体(1‑1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1‑1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1‑2)的一侧折叠连接，第二车体(1‑2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1‑1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1‑2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构；每个双轮移动机构包括一个联动轴(7)、一个车轮轴套环(5)和二个独立转向驱动的轮体(4)，每个联动轴(7)的下端连接两个独立转向驱动的轮体(4)，每个联动轴(7)的上端通过两个销钉(14)固接到车轮轴套环(5)上，每个车轮轴套环(5)固接在杠杆板(11)上，横向挡板槽钢(3)的两个伸出端分别与杠杆板(11)的一端通过滚动铰连接副(13)连接，第一车体(1‑1)的远离弯折部位的一端固装一个横向挡板槽钢(3)，第二车体(1‑2)的远离弯折部位的一端固装另一个横向挡板槽钢(3)；每个杠杆式同轴套筒弹簧机构包括两个同轴套筒弹簧(10)和一个杠杆板(11)，每个同轴套筒弹簧(10)的一端与杠杆板(11)的中间部分连接，每个同轴套筒弹簧(10)的另一端固接在直角型槽钢(6)的斜面上，直角型槽钢(6)与杠杆板(11)之间设有二个同轴套筒弹簧(10)，每个直角型槽钢(6)与杠杆板(11)的外侧壁(2)保持平行，直角型槽钢(6)的两个车体所对应的外侧直角面在第一车体(1‑1)和第二车体(1‑2)折叠状态下接触，同时与车轮轴套环(5)的接触面共面；折叠机构(8)焊接一对滚动轴销(9)和钉槽(15)，一对滚动轴销(9)和钉槽(15)可拆卸连接；承载板车体(1)与杠杆板(11)的外侧壁(2)所在平面垂直，横向挡板槽钢(3)的两个伸出端与杠杆板(11)的外侧壁(2)共面，轮体(4)转动平面同时与承载板车体(1)、杠杆板(11)的外侧壁(2)所在平面之间的夹角可调，轮体(4)在套筒弹簧(10)的连接方式下增加一个额外自由度，每个车轮轴套环(5)平行于承载板车体(1)且垂直于联动轴(7)，两枚销钉(14)与滚动铰连接副(13)共线且两枚销钉(14)与滚动铰连接副(13)的连线与杠杆板(11)的外侧壁(2)所在平面共面。