发明名称 |
电力设备围栏内清障除草机器人 |
摘要 |
电力设备围栏内清障除草机器人,包括小车,小车上安装控制器、水箱和水泵,控制器上设置远程接收模块,水箱内设置除草喷剂,小车前端安装固定座,固定座上设置第二电机,第二电机的输出轴上安装固定板,固定板上设置两个相互啮合的齿轮,齿轮上均安装第一连接板,第一连接板铰接机械臂的一端,机械臂的另一端安装夹片,机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中,通过远程遥控,使小车在电力设备围栏内移动,通过控制机械臂反复运动,起到清除异物的作用。通过控制水泵,使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出,从而可以清除电力设备围栏内的杂草,避免造成高压设备对地短路。 |
申请公布号 |
CN104798761B |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201510182860.6 |
申请日期 |
2015.04.17 |
申请人 |
国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
发明人 |
程宁;马龙;刘冬;李浩;宋臻吉;孙世伟;刘金鑫;张洪辉;王健;孙守朋;杨勇;张鹏;范立明;崔国强;于洋;岑威;韩金涛;吴名星;赵庆磊 |
分类号 |
A01M21/04(2006.01)I;C09D175/14(2006.01)I;C09D161/14(2006.01)I;C09D5/25(2006.01)I;C09D7/12(2006.01)I |
主分类号 |
A01M21/04(2006.01)I |
代理机构 |
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 |
代理人 |
杨彪;牛传凯 |
主权项 |
电力设备围栏内清障除草机器人,其特征在于:包括小车(1),小车(1)上安装控制器(2)、水箱(3)和水泵(4),控制器(2)上设置远程接收模块,水箱(3)内设置除草喷剂,小车(1)前端安装固定座(7),固定座(7)上设置第二电机(6),第二电机(6)的输出轴上安装固定板(11),固定板(11)上设置两个相互啮合的齿轮(12),齿轮(12)上均安装第一连接板(14),第一连接板(14)铰接机械臂(8)的一端,机械臂(8)的另一端安装夹片(19),机械臂(8)的中部铰接第二连接板(15),第二连接板(15)与固定板(11)铰接,固定板(11)上安装第三电机(13),第三电机(13)的输出轴与一个齿轮(12)的转轴连接,固定板(11)上安装喷嘴(9),水箱(3)上设置水管(10),水管(10)与喷嘴(9)连接,水管(10)上安装水泵(4),控制器(2)分别与水泵(4)、第二电机(6)和第三电机(13)连接,小车(1)和机械臂(8)上喷涂耐腐蚀耐磨损绝缘漆,耐腐蚀耐磨损绝缘漆其以重量份计,由以下成分组成:二甲苯改性酚醛树脂20~30份、月桂酸改性醇酸树脂30~40份、苯基三甲基硅烷25~40份、丙烯酸丁酯5~20份、高岭土2~5份、云母粉4~10份、羟乙基纤维素5~8份、异佛尔酮二异氰酸酯30~40份、二月桂酸二丁基锡1~3份、对苯二甲酸二辛酯4~8份、氢化蓖麻油2~5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1~3份和甲基丙烯酸叔丁酯10~15份。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |