一种梭子自动绕线机

摘要

本发明涉及一种梭子自动绕线机，它包括支架框架、梭子运动执行机构、绕线主运动执行机构。梭子运动机构由控制部分、步进电机、梭子夹具、滑动丝杠机构、滑动平台等组成，在控制部分的作用下可以实现梭子的定量横移以及翻转运动。绕线主运动执行机构由控制部分、步进电机、轨道、动力臂组、绕线横杆组等构成，在控制系统的作用下，可以实现定量前后往复运动。梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互配合，梭子自动绕线机便可以快速进行梭子绕线工作。本发明通过采用上述技术，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，提高效率，节约成本。

主权项

一种梭子自动绕线机，其特征在于包括支架框架（1）及设置在支架框架（1）上的绕线主运动执行机构（2）、梭子运动执行机构（3）及控制系统，支架框架（1）用来支撑整体；控制系统将人为输入转换为对步进电机的控制，使梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互精确配合，实现绕梭子功能，所述绕线主运动执行机构（2）包括轨道（201）、绕线横杆组（202）、动力臂组（203）、第一步进电机（205）、齿轮（206）及横杆（207），所述梭子运动执行机构（3）包括滑动丝杠机构（301）、第二步进电机（302）、电机固定板（303）、滑动平台（304）、梭子（305）、梭子夹具（306）、电机固定座（307）及第三步进电机（308），控制系统控制第二步进电机（302）工作，通过滑动丝杠机构（301）以及滑动平台（304）使梭子（305）实现精准的横向往返运动，安装在滑动平台（304）上的第三步进电机（308）通过电机联轴器实现梭子（305）的翻转，其中电机联轴器将第三步进电机（308）主轴以及梭子夹具（306）相连，而梭子夹具（306）通过螺丝固定梭子（305）；绕线横杆组（202）将串连其上的梭子线绕到梭子运动执行机构（3）的梭子（305）上。