电动爬楼梯轮椅

摘要

本发明公开了一种电动爬楼梯轮椅。上下楼梯时，爬楼梯滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用固定在爬楼梯轮椅上的电动驱动装置使爬楼梯导滑板在爬楼梯滑靴上滑动，同时整个爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑转动，其运动合成为斜向上或斜向下的运动，并且轮椅车体的支撑体在爬楼梯滑靴与大车轮之间转移，使爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作，使其具有爬楼梯功能。本发明具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，冲击小，省力，结构简单，使用方便等特点。

主权项

一种电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠等部分；车轮有两个大车轮（1）和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮（1）和一个小车轮，大车轮（1）与侧面架平行，座靠一般用柔性的织物绷在轮椅架上形成；其特征在于：所述电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置主要包括爬楼梯导滑装置，电动驱动装置；所述爬楼梯导滑装置主要由爬楼梯导滑板（31）和爬楼梯滑靴（32）组成，所述爬楼梯导滑板（31）的投影呈扇形, 爬楼梯滑靴（32）的投影为部分圆环形，爬楼梯导滑板（31）和爬楼梯滑靴（32）上的所有圆弧都是同心圆圆弧；所述爬楼梯滑靴（32）由两个相互平行且对称的滑靴侧板（33）和一个滑靴弧块（34）组成的刚体，滑靴侧板（33）为部分圆环形，有大圆弧和小圆弧，该小圆弧为部分内齿圈（40），滑靴弧块（34）也有大圆弧和小圆弧，滑靴侧板（33）的部分圆环形的大圆弧半径与滑靴弧块（34）的大圆弧的半径相等，所述爬楼梯滑靴（32）的任一径向截面为“U”形，且沿扇形的周向贯通，“U”形的两边为滑靴侧板（33），“U”形的底边为滑靴弧块（34），并且每个滑靴侧板（33）的上边，即小端的一侧有一条沿周向贯通的圆弧形滑槽（35），所述爬楼梯滑靴（32）上每个滑靴侧板（33）的圆弧形滑槽（35）在内侧；所述滑靴弧块（34）的小圆弧的半径略大于爬楼梯导滑板（31）的扇形圆弧的半径，滑靴弧块（34）的厚度略大于爬楼梯导滑板（31）的厚度；爬楼梯导滑板（31）的扇形的小端两面各有一条外凸的圆弧形滑键（36），两个圆弧形滑键对称，此圆弧形滑键（36）的小圆弧半径略大于圆弧形滑槽（35）的小圆弧的半径，而圆弧形滑键（36）的大圆弧半径小于圆弧形滑槽（35）的大圆弧的半径，圆弧形滑键（36）的高度与圆弧形滑槽（35）的深度相等；所述爬楼梯滑靴（32）套装在爬楼梯导滑板（31）上，爬楼梯滑靴（32）上的滑靴弧块（34）的小圆弧与爬楼梯导滑板（31）的扇形圆弧相接触，爬楼梯滑靴（32）上的每个滑靴侧板（33）的圆弧形滑槽（35）与爬楼梯导滑板（31）对应侧的圆弧形滑键（36）相适配；    所述电动驱动装置包括电机（42），齿轮（41），控制装置；所述电机（42）和齿轮（41）固定连接在爬楼梯导滑板（31）上，齿轮（41）与爬楼梯滑靴（32）的滑靴侧板（33）小圆弧的部分内齿圈啮合（40），电机（42）正反转动带动齿轮（41）转动，从而驱动爬楼梯滑靴（32）相对爬楼梯导滑板（31）作顺、逆时针滑动；电动驱动装置的安装位置应保证爬楼梯滑靴（32）与爬楼梯导滑板（31）在工作范围内的相对顺、逆时针滑动，齿轮（41）与爬楼梯滑靴（32）的滑靴侧板（33）小圆弧的部分内齿圈（40）正常啮合；所述爬楼梯导滑板（31）固定在轮椅架的侧面架的内侧上，或固定在轮椅架的侧面架的外侧上，即在大车轮（1）与侧面架之间；爬楼梯导滑板（31）及其上的爬楼梯滑靴（32）的运动平面与大车轮（1）所在平面不在同一个平面但相互平行，爬楼梯滑靴（32）在爬楼梯导滑板（31）上滑动不与其他构件相干涉；所述电动爬楼梯轮椅上组成爬楼梯装置的两组爬楼梯导滑板（31）及其上的爬楼梯滑靴（32）对称；所述爬楼梯导滑板（31）扇形的圆心的安装高度高于拟攀爬最高梯步的高度；所述电动爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，所述爬楼梯导滑板（31）扇形端点及爬楼梯滑靴（32）的大圆弧端点的高度高于拟攀爬最高梯步的高度，爬楼梯滑靴（32）与梯步的接触点，和爬楼梯滑靴（32）的投影与大车轮（1）的投影的交点在水平方向的距离小于拟爬楼梯梯步的最小深度；所述爬楼梯滑靴（32）的投影与大车轮（1）的投影有一部分重叠，爬楼梯滑靴（32）的大圆弧投影的一部分在大车轮（1）的投影的外面，爬楼梯滑靴（32）上与拟攀爬最高梯步的接触点的投影在大车轮（1）的投影的外面，并且爬楼梯滑靴（32）的大圆弧上的工作段在大车轮（1）的投影的外面，爬楼梯滑靴（32）的大圆弧的最低点高于大车轮（1）轮缘的最低点，所述爬楼梯滑靴（32）的大圆弧的最低点位于大车轮（1）的投影内，且靠近爬楼梯滑靴（32）的投影与大车轮（1）的投影的交点，也靠近大车轮（1）的最低点；所述爬楼梯导滑板（31）的扇形圆弧的弧长大于爬楼梯滑靴（32）上对应处圆弧的弧长，爬楼梯导滑板（31）的扇形圆弧的弧长满足爬楼梯滑靴（32）滑动工作时的导滑与支撑。