防碰撞系统

摘要

一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。

主权项

一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆后方的对象进行检测并且检测距所检测到的对象的距离；多个超声波传感器，所述多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对所述对象进行检测并且检测距所述对象的距离，所述多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于检测所述雷达检测到的对象中的、接近所述车辆的接近对象；屏障估计单元，用于当所述多个超声波传感器中的两个或更多个超声波传感器检测到对象时，估计存在阻挡从后方接近所述车辆的屏障；以及控制单元，用于当所述接近对象检测单元检测到所述接近对象时，执行用于避免与所述接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距所述接近对象的距离比距所述屏障的距离大预定值或更大时，限制或禁止所述驾驶辅助的执行。