机器人自动植绒系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人自动植绒系统，其特征在于：包括机器人部分、植绒箱部分和防护部分，机器人部分由底座、六轴机械手、专用工装、机器人控制柜及示教盒、操作台组成，专用工装为气动夹手；植绒箱部分由植绒箱本体、水平转台、高压静电植绒机、植绒喷头、输绒管、绒毛回收装置组成，植绒箱本体位于六轴机械手的后侧且对应六轴机械手的一侧为敞开面，六轴机械手的左、右两侧分别设有来料台和下料台，来料台和下料台上表面分别设有托盘；防护部分由布置于机器人部分、植绒箱部分、来料台和下料台外周的防护栏和安全门组成。其代替人工进行植绒作业，可24小时不间断工作，安全可靠，不会出现疲劳和职业危害，方便管理。

主权项

一种机器人自动植绒系统，其特征在于：包括机器人部分、植绒箱部分和防护部分，所述机器人部分由底座、固定于底座上的六轴机械手、设于六轴机械手的执行端的专用工装、机器人控制柜及示教盒、操作台组成，所述专用工装为气动夹手；所述植绒箱部分由植绒箱本体、设于植绒箱本体内部的水平转台、设于植绒箱本体外部的高压静电植绒机、设于六轴机械手的执行端的植绒喷头、连接于植绒喷头和高压静电植绒机之间的输绒管、连接于植绒箱本体和高压静电植绒机之间的绒毛回收装置组成，所述植绒箱本体位于六轴机械手的后侧且对应六轴机械手的一侧为敞开面，所述六轴机械手的左、右两侧分别设有来料台和下料台，所述来料台和下料台上表面分别设有托盘；所述防护部分由布置于机器人部分、植绒箱部分、来料台和下料台外周的防护栏和安全门组成。