一种云台精确定位系统

摘要

本实用新型公开了一种云台精确定位系统，该系统利用水平智能绝对式编码器安装于水平传动机构的输出端，垂直智能绝对式编码器安装于垂直传动机构的输出端。该实用新型结构简单，通过电机自身计步的方式实现对云台运动的控制同时绝对编码器实时采集并反馈云台输出端的实际位置信息。单片机控制单元根据反馈位置信息进行专业高精度软件算法分析处理可避免机械传动机构的回差影响，最终实现对目标位置的精准定位；整个系统智能高效，有效解决了目前市场上普通云台定位精度低、结构复杂等缺陷。

主权项

一种云台精确定位系统，所述该系统由水平传动机构、垂直传动机构、水平电机、垂直电机、水平智能绝对式编码器、垂直智能绝对式编码器、单片机控制单元、电机驱动单元组成，其特征在于，所述水平智能绝对式编码器安装于水平传动机构的输出端，垂直智能绝对式编码器安装于垂直传动机构的输出端，水平智能绝对式编码器实时反馈云台水平轴向位置信息，垂直智能绝对式编码器实时反馈云台所处垂直轴向位置信息，通过电机端计步的方式实现对云台运动的绝对控制，单片机控制单元根据绝对式编码器反馈的云台实际位置信息与计步脉冲数进行专业高精度软件算法分析处理以实现对目标位置的精准闭环定位。