| 摘要 |
【課題】振動力を維持すると共に、印加される電力が遮断された後、振動のフォーリングタイムを減少させて振動性能を向上させることのできるハプティックアクチュエータを提供する。【解決手段】ハプティックアクチュエータは、磁石とコイルにより発生する電磁気力を利用して振動するもので、内部に収容空間が形成されているケース１０と、前記ケースに固定装着される固定部材２０と、前記収容空間から前記固定部材を中心に左右方向に振動する振動体３０と、数回折り曲げられて前記振動体が初期位置を維持するように前記振動体を弾性支持する弾性部材４０と、及び前記弾性部材が折り曲げられて形成された皺状空間に挿入配置される挿入部材５０と、を有し、前記電磁気力が除去された後、前記弾性部材の弾性力により前記振動体が左右に振動する時、前記挿入部材は前記弾性部材の弾性力に対抗して前記振動体のフォーリングタイムを減少させることを特徴とする。【選択図】図２ |
