一种机器人自动对接充电系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动对接充电系统，所述的机器人自动对接充电系统包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体、机器人正极接触铜板、绝缘套、机器人负极接触铜板、两个接收红外传感器以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体、充电桩正极接触铜板、充电绝缘套、充电桩负极接触铜板、导向套、(2n+1)个发射红外传感器、挡板、限位开关、充电适配器和充电桩控制端。本实用新型通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱，实现机器人与充电桩的自动对接，相比现有的充电桩采用手动航插充电，减少了人为操作，实现了充电桩对机器人的自动充电。

主权项

一种机器人自动对接充电系统，用于为机器人自动对接充电，其特征在于，包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体(14)、机器人正极接触铜板(1)、绝缘套(2)、机器人负极接触铜板(3)、两个接收红外传感器(4)以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体(13)、充电桩正极接触铜板(5)、充电绝缘套(6)、充电桩负极接触铜板(7)、导向套(8)、(2n+1)个发射红外传感器(9)、挡板(10)、限位开关(11)、充电适配器(12)和充电桩控制端；所述机器人正极接触铜板(1)和所述机器人负极接触铜板(3)均紧密配合安装在绝缘套(2)上，所述绝缘套(2)安装在机器人后壳体上，两个接收红外传感器(4)均安装在调节螺柱上，所述调节螺柱通过固定板安装在机器人后壳体上，机器人控制端安装于机器人内部；所述充电桩正极接触铜板(5)和所述充电桩负极接触铜板(7)均紧密配合安装在充电绝缘套(6)上，将充电绝缘套(6)套入导向套(8)中，所述导向套(8)通过挡板(10)与充电桩固定连接，所述(2n+1)个发射红外传感器(9)均安装于充电桩后壳体上，限位开关(11)安装在挡板上，充电适配器(12)和充电桩控制端安装于充电桩内部，其中，n≥1，且n为正整数。