报废子母弹子弹引信旋卸机

摘要

本发明公开了一种报废子母弹子弹引信旋卸机，涉及报废子母弹处理技术领域。包括机器台架，所述机器台架上表面设有气动夹紧机构、引信旋卸机构和纵向进给机构，所述引信旋卸机构和气动夹紧机构相对设置，所述引信旋卸机构借助于纵向进给机构纵向移动。本发明能够克服子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸、综合防护破片、冲击波和金属射流的安全问题，实现不同口径子弹快速旋卸，自动化程度和安全性能高，提高了工作效率。

主权项

一种报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：包括机器台架（1），所述机器台架（1）上表面设有气动夹紧机构（2）、引信旋卸机构（3）和纵向进给机构（4），所述引信旋卸机构（3）和气动夹紧机构（2）相对设置，所述引信旋卸机构（3）借助于纵向进给机构（4）纵向移动，所述引信旋卸机构（3）包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架（31）和底座（314），所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架（31）上，固定架（31）通过紧固件与底座（314）连接，所述纵向进给机构（4）包括进给伺服电机（41）、滑轨（42）、丝杠（44）和滑块（43），所述滑轨（42）底部安装在机器台架（1）上，所述滑轨（42）顶部与所述滑块（43）相适配滑动连接，所述丝杠（44）一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机（41）主轴连接，所述丝杠（44）的螺母通过耳座固定连接在滑块（43）底部，所述滑块（43）顶部与所述引信旋卸机构（3）的底座（314）固定连接，所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸（35）、阶梯轴（312）和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪（37）、卡盘（36）、L型连接件（38）、铰支座（39）、安装盘（310）和安装环（311），所述L型连接件（38）一端与所述卡爪（37）一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环（311）铰接，拐角端通过销轴与铰支座（39）铰接，所述铰支座（39）与安装盘（310）固定连接，所述安装盘（310）套接在所述阶梯轴（312）一端，所述卡盘（36）套接在所述安装盘（310）上，并与所述卡爪（37）活动连接，所述安装环（311）固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴（312）内部，并与卡爪气缸（35）连接，所述卡爪气缸（35）通过法兰套筒（313）安装在所述阶梯轴（312）的一端，所述阶梯轴（312）安装在所述固定架（31）相适配的位置。