一种全自动PCB板腐蚀箱

摘要

本发明公开了一种全自动PCB板腐蚀箱，包括：控制模块、调频震动模块、机械传动模块、温度检测与反馈模块、加热模块、液位传感器模块、行程控制模块、报警提示模块、OLED液晶显示模块、按键模块、驱动模块、电源模块。本发明的工作模式是通过温度检测与反馈模块和加热模块形成闭环回路将腐蚀液温度保持在最佳腐蚀温度区间；通过震动电机震动带动PCB板震动，可以极大地加快PCB板与腐蚀液中的有效离子的接触速率，通过气泵产生的气体搅动腐蚀箱内的腐蚀液，使腐蚀箱内的有效离子均匀分布于腐蚀液中，进而加快腐蚀速率，提高腐蚀质量，减少腐蚀等待时间，通过全自动控制进而将人手释放出来，通过设立确定再延时控制机制提高腐蚀质量。操作简单，便于推广。

主权项

一种全自动PCB板腐蚀箱，包括：主控芯片、传感器信号输入部分、输出控制部分、驱动模块、电源模块、腐蚀箱、进水泵进水路径部分、抽水泵抽水路径部分和气泵抽气路径部分；传感器信号输入部分包括：液位传感器模块、温度检测与反馈模块、行程控制模块和按键模块，输出控制部分包括：调频震动模块、机械传动模块、加热模块、报警提示模块和OLED液晶显示模块；其特征在于：主控芯片和传感器信号输入部分，输出控制部分，驱动模块，电源模块相连；液位传感器模块包括上液位传感器(2.1)和下液位传感器(2.4)，温度检测与反馈模块包括温度传感器(2.3)，行程控制模块包括挡板(3.8)和红外对管开关(2.2)，调频震动模块包括：震动电机(3.2)、长条夹子(3.3)、长条夹底座(3.4)、缓冲体(3.5)，机械传动模块包括：步进电机(1.4)、齿条(3.1)、碳纤维细管支撑底座(1.6)、滑道(3.6)、碳纤维细管(1.5)、传动架(3.7)，加热模块包括220V加热棒(1.8)；由透明耐腐蚀材料制成的长方形腐蚀箱(1.1)外侧的最前面有三个水位标识(1.7)，分别对应不同大小的PCB电路板；箱体外侧的最前面有三个传感器和一个红外对管开关(2.2)，三个传感器从上而下分别为上液位传感器(2.1)，温度传感器(2.3)，下液位传感器(2.4)，三个传感器感应部分都位于箱体内侧，并被耐腐蚀性材料包裹；箱体外侧的左右两面分别有一个步进电机(1.4)；箱体外侧的右面有三个管道接头和一个电路接口，最上面的管道接头为软管三通接头(1.3)，接头通过硅胶软管外接水泵的一侧，水泵的另一侧通过硅胶软管连至清水箱(B)中，下面的最后侧的管道接头为直通变径接头(2.5)，直通变径接头(2.5)通过硅胶软管外接电磁阀的一侧，电磁阀的另一侧通过硅胶软管接另一个水泵的一侧，水泵的另一侧通过硅胶软管接至废液处理箱C中，下面的最前侧的管道接头为直通变径接头(2.7)，直通变径接头(2.7)通过硅胶软管外接一个气泵；腐蚀箱(1.1)底部是倾斜的，腐蚀箱底部右端高度低于左端；腐蚀箱(1.1)内部最底端固定有一个废液出口管道，废液出口管道连接在一个直通变径接头(2.5)上，一个220V加热棒(1.8)，220V加热棒的外面被一层玻璃覆盖，带有微孔的长管(1.9)，带有微孔的长管(1.9)的一端连接在另一个直通变径接头(2.7)上，四个碳纤维细管支撑底座(1.6)，四个碳纤维细管支撑底座(1.6)分别固定有四个碳纤维细管(1.5)；传动架(3.7)通过四个滑道(3.6)嵌套在四个碳纤维细管(1.5)上，传动架(3.7)可以通过四个滑道(3.6)在四个碳纤维细管(1.5)上上下随意滑动；传动架(3.7)上连有三个缓冲体(3.5)，三个缓冲体(3.5)上面连接着长条夹底座(3.4)，长条夹底座(3.4)上固定有一个长条夹子(3.3)，长条夹子(3.3)一侧内部固定有一个震动电机(3.2)，传动架(3.7)后侧的滑道(3.6)上固定有齿条(3.1)，齿条(3.1)与箱体上的步进电机(1.4)上的齿轮相咬合；传动架(3.7)右前侧的滑道(3.6)上固定有一个挡板(3.8)；箱体内部前后侧的上方分别固定着一个带有微孔的洗涤细管(1.2)，两个洗涤细管(1.2)通过硅胶软管与箱体右侧上方的软管三通接头(1.3)相连；进水泵进水路径：清水箱(B)‑‑‑水泵‑‑‑软管三通接头(1.3)‑‑‑洗涤细管(1.2)‑‑‑腐蚀箱；抽水泵抽水路径：腐蚀箱‑‑‑直通变径接头(2.5)‑‑‑电磁阀‑‑‑水泵‑‑‑废液处理箱(C)；气泵抽气路径：气泵‑‑‑直通变径接头(2.7)‑‑‑腐蚀箱；主控芯片对温度传感器(2.3)所采集到的腐蚀液温度数据进行处理，通过控制220V加热棒(1.8)，将腐蚀液的温度保持在最佳腐蚀温度区间，以震动电机(3.2)的震动带动PCB电路板震动为主，以气泵产生气泡为辅的工作方式，使PCB电路板与溶液中的有效离子均匀接触并且加快接触速率，当挡板(3.8)下端将红外对管开关(2.2)中发射管发射的光线挡住，部分光线反射到红外对管开关(2.2)的接受管中，红外对管开关(2.2)持续将高电平送至主控芯片，由于步进电机(1.4)上的齿轮与传动架(3.7)上的齿条(3.1)相互咬合，主控芯片通过控制步进电机(1.4)的转动使传动架(3.7)在四个碳纤维细管(1.5)上上下移动，当挡板(3.8)下端没有将红外对管开关(2.2)中发射管发射的光线挡住，步进电机(1.4)停止转动，以此通过传动架(3.7)上的挡板(3.8)和红外对管开关(2.2)配合来控制传动架(3.7)的上升与下降距离，通过将上液位传感器(2.1)的位置设置在最高水位处，即将腐蚀液能达到的最高水位上限控制在一定的高度之下，当进水泵将清水从清水箱(B)中抽进腐蚀箱(A)中时，上液位传感器(2.1)一直在检测箱体水位是否超出预设的最高水位上限，当腐蚀箱(A)中的水位高于最高水位上限时，上液位传感器(2.1)动作，上液位传感器(2.1)将信号发送给主控芯片，主控芯片处理后，进水泵停止进水，通过将下液位传感器(2.4)的位置设置在最低水位处，在排除腐蚀箱内的腐蚀液时检测腐蚀液是否排净，通过进水泵进水路径进行加清水和对PCB电路板进行冲洗。