| 主权项 |
一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤：第一步、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Z<sub>t,k</sub>，计算候选集合Z<sub>t,k</sub>的互联评分集合Λ<sub>t,k</sub>；第二步、根据规则从候选集合Z<sub>t,k</sub>中选取可行的量测—目标互联划分，组织形成等效测量信息；第三步、根据等效测量信息，基于多假设处理逻辑，将所有可能的目标航迹以树的形式组织起来，通过时间积累，删除未通过检验的树，实现虚警的剔除、目标信息的提取，以及航迹的起始、维持与终结；第四步、根据当前时刻航迹树的特点，设计目标显示逻辑，实现对目标数目的估计，并实时显示出目标的航迹批号与相关的运动参数；其特征在于第二步中的规则设定为：a)每个平台传感器的量测都属于一个目标或虚警；b)每个平台传感器的量测只属于一个目标；等效测量具体实现步骤为：(2.1)初始化互联集合Θ<sub>k</sub>，即令Θ<sub>k</sub>＝φ；(2.2)从当前互联评分集合Λ<sub>t,k</sub>中选出评分最高的元素Λ<sub>max,k</sub>＝max{Λ<sub>t,k</sub>}，并将Λ<sub>max,k</sub>从Λ<sub>t,k</sub>中删除，找出与Λ<sub>max,k</sub>对应的量测—目标互联情况Z<sub>max,k</sub>，将Z<sub>max,k</sub>加入互联集合Θ<sub>k</sub>中；(2.3)从当前互联评分集合Λ<sub>t,k</sub>中选出评分最高的元素Λ<sub>temp,k</sub>，找出Λ<sub>temp,k</sub>所对应的量测—目标互联情况Z<sub>temp,k</sub>；(2.4)将Z<sub>temp,k</sub>与Θ<sub>k</sub>中的元素进行比较，判断是否满足规则b)，若满足，则将Z<sub>temp,k</sub>加入互联集合Θ<sub>k</sub>中；再判断是否满足规则a)，若满足，则转至(2.5)，反之，转至(2.2)；(2.5)互联集合Θ<sub>k</sub>即为求解出的可行量测—目标互联划分，通过量测组合形成一系列等效测量。 |
