慢大力快小力并联结构三维打印机

摘要

慢大力快小力并联结构三维打印机包括：绕线器（图中圆点）、传递拉力的绳子（图中和圆点相连的线）和摇篮（图中灰色区域），还包括机架和打印头。本实用新型通过控制绳子的长度获得摇篮的不同空间位置和姿态，其特征在于，整体采用不对称的并联结构，绕线器都固定在机架上；提供绕线器动力的电机转速不全相同，扭矩也不全相同，转速快的扭矩小，转速慢的扭矩大。本实用新型的有益效果是：实现了一种电机和机械成本低，打印范围大，负载能力强，对全彩打印支持较好的三维打印机。

主权项

慢大力快小力并联结构三维打印机，包括绕线器、传递拉力的绳子和摇篮，还包括机架和打印头，其特征在于，整体采用不对称的并联结构。