一种筒型储罐爬行装置

摘要

本实用新型提供了一种筒型储罐爬行装置，所述爬行装置包括：主支架，所述主支架的一侧与导轨的一端相连；托架，所述托架与所述导轨一侧的导轨轮相连；用于检测储罐焊缝的检测设备，所述检测设备固定于所述托架上；用于纵向移动的第一移动机构，所述第一移动机构设置在所述主支架的一侧上；用于横向移动的第二移动机构，所述第二移动机构与所述主支架的一侧相连；驱动机构，所述驱动机构的一端与所述第一移动机构相连，所述驱动机构的另一端与所述第二移动机构相连；这样就有效的降低了人力和物力需求，并降低了工作人员的劳动强度，避免高空作业风险，提高了工作效率高和检测成功率。

主权项

一种筒型储罐爬行装置，其特征在于，所述爬行装置包括：主支架，所述主支架的一侧与导轨的一端相连；托架，所述托架与所述导轨一侧的导轨轮相连；用于检测储罐焊缝质量的检测设备，所述检测设备固定于所述托架上；用于纵向移动的第一移动机构，所述第一移动机构设置在所述主支架的一侧上；用于横向移动的第二移动机构，所述第二移动机构与所述主支架的一侧相连；驱动机构，所述驱动机构的一端与所述第一移动机构相连，所述驱动机构的另一端与所述第二移动机构相连。