| 摘要 |
일단이 착용자의 발뒤꿈치측에 힌지연결되어 타단이 착용자의 발 후방에서 일단을 중심으로 상하 회전되며 하사점에서 발과 함께 지면에 지지되는 제1링크, 일단이 제1링크의 일단보다 높은 위치에서 착용자와 힌지연결되고 타단은 착용자의 후방으로 연장된 제2링크, 일단이 제2링크의 타단과 힌지연결되고 타단이 제1링크의 타단과 힌지연결된 제3링크 및 일단이 제2링크의 일단보다 높은 위치에서 착용자와 힌지연결되고, 타단이 하방으로 연장되어 제1링크의 타단 또는 제3링크의 타단과 힌지연결되며, 길이가 가변됨으로써 제1링크가 지면에 지지되거나 상방으로 회전되도록 하는 구동부를 포함하는 착용식 로봇 의자가 소개된다. |
