| 摘要 |
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 주변의 위험요소 경고장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 위험요소 경고장치는 차량의 전후좌우에 설치된 카메라로부터 원영상 이미지를 촬영하는 카메라; 상기 촬영된 원영상 이미지를 이용하여 탑뷰(Top View) 영상을 생성하는 탑뷰 영상 생성부; 상기 탑뷰 영상을 이용하여 차선을 검출하는 차선 검출부; 상기 원영상을 이용하여 차량 주변의 위험 요소를 검출하는 위험요소 검출부; 상기 차량에 경고 신호를 제공하는 경고 발생부; 및 상기 위험요소 검출부에서 위험요소가 검출된 경우 상기 차량의 운전상황에 대응하여 상기 경고 발생부가 서로 다른 경고 신호를 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 탑뷰 영상을 이용하여 차선을 보다 정확하게 검출하고, AVM 원영상을 통해 차량의 사각지대의 위험요소를 정확하게 검출할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량과 차선간의 거리에 따른 상황에 대응되도록 경고등, 경고음을 통한 경고 및 차량의 조향 제어를 선택적으로 적절하게 수행함으로써 차량과 위험요소간의 충돌을 방지하도록 한다. |
