发明名称 一种差动式传动结构
摘要 本发明涉及一种传动结构,具体地说是一种差动式传动结构。包括上板、下板、定位销钉、输送带、差动驱动电机及伸出驱动机构,其中下板的上方设有直线滑轨和伸出驱动机构,所述上板设置于直线滑轨上、并与所述伸出驱动机构连接;所述输送带沿上板的伸出方向设置于上板上、并与安装在下板上的差动驱动电机的输出轴传动连接,所述定位销钉设置于输送带上。本发明用两个动力源驱动输送带运动,使输送带上承载的物品在该自由度方向上,完成与上板相对静止及相对运动的动作,使物品在输送带上可以快速准确地找到需求位置。
申请公布号 CN106335749A 申请公布日期 2017.01.18
申请号 CN201510422701.9 申请日期 2015.07.17
申请人 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 发明人 柳长庆;温燕修;关士学;景春龙;李健;孙千舜;苗强
分类号 B65G23/24(2006.01)I 主分类号 B65G23/24(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 何丽英
主权项 一种差动式传动结构,其特征在于,包括上板(4)、下板(5)、定位销钉(9)、输送带、差动驱动电机(13)及伸出驱动机构,其中下板(5)的上方设有直线滑轨(1)和伸出驱动机构,所述上板(4)设置于直线滑轨(1)上、并与所述伸出驱动机构连接;所述输送带沿上板(4)的伸出方向设置于上板(4)上、并与安装在下板(5)上的差动驱动电机(13)的输出轴传动连接,所述定位销钉(9)设置于输送带上;所述上板(4)通过伸出驱动机构的驱动伸出时,所述输送带随动,所述定位销钉(9)与上板(4)是相对运动状态;所述上板(4)伸出、并所述差动驱动电机(13)工作使输送带沿与上板(4)伸出方向相反方向转动时,可实现所述定位销钉(9)与上板(4)相对静止状态。
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