一种火箭橇试验平直轨道设计方法

摘要

本发明公开了一种火箭橇试验平直轨道设计方法。在选取轨道最低点和方向后，确定轨道的起始点P₀，通过偏航角γ和俯仰角β的坐标变换，得到WGS‑84坐标系下的轨道坐标，为轨道建设提供连续的地理信息数据。该方法可以为国内火箭橇轨道建设提供一种全新的设计思路，建成的轨道不受地球曲率影响，保持绝对平直，最大限度的节省人力、财力、物力，为火箭橇试验轨道的建设提供更大的应用潜力和理论基础。

主权项

一种火箭橇试验平直轨道设计方法，其特征在于步骤如下：(1)在地球直角坐标系中，任意确定一点P(x_p,y_p,z_p)作为火箭橇试验平直轨道最低点；(2)在地球直角坐标系中，经过P点做水平面的平行线，直线的单位方向矢量记为(m,n,p)，利用(m,n,p)及P点坐标，建立空间直线方程，$\frac{x-x_p}{m}=\frac{y-y_p}{n}=\frac{z-z_p}{p};$(3)在上述空间直线方程上选取一点P₀，作为轨道的起始点，轨道沿P₀P方向且轨道方程符合步骤(2)中的空间直线方程；所述P₀与P点之间的距离为待设计火箭橇试验平直轨道长度的一半；(4)将上述轨道方程从地球直角坐标系转换到发射点轨道坐标系，并确定轨道相对WGS‑84坐标系的俯仰角β和偏航角γ；(5)利用上述俯仰角β和偏航角γ将轨道方程转换到WGS‑84坐标系下。