一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法

摘要

本发明公开了一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法，包括如下步骤：首先依据驾驶员操作意图和驾驶惯以及车辆实时运行状态，获取挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、车速信号、电池SOC值信号；然后，运用多信息融合方法将上述信号进行融合分析；最后，对驱动工况行驶模式做出划分，将所述驱动工况分为空转、起步、怠速、匀速、加减速和跛行行车的模式。本发明既能够考虑到驾驶员的操作意图，又考虑纯电动车实时运行状态，并且能够对驱动工况行驶模式做出准确划分，完善纯电动汽车整车驱动控制系统，为制定整车驱动控制策略提供了理论依据。

主权项

一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，汽车ECU获取挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、车速信号、电池SOC值信号；步骤2，依据驾驶员操作意图和驾驶习惯以及车辆实时运行状态，运用多信息融合方法将挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、车速信号、电池SOC值等信号进行融合分析；其中挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号反映驾驶员的操作意图；手动选择常规模式、经济模式、动力模式反映驾驶员驾驶风格；车速信号、电池SOC值信号反映实时车辆运行状态；步骤3，依据步骤2对驱动工况行驶模式做出划分，将所述驱动工况分为空转、起步、怠速、匀速、加减速和跛行行车的模式；所述步骤3中空转模式的判断为：当挡位开关传感器置于关的位置；所述步骤3中起步模式的判断为：当车速小于或等于5km/h、制动踏板无信号且挡位信号不为空档；所述步骤3中怠速模式的判断为：当车速大于5km/h、加速踏板无信号且挡位信号不为空档；所述步骤3中匀速模式的判断为：当车速大于5km/h、加速踏板开度不为0、加速踏板开度变化率小于标定值且挡位信号不为空档；所述步骤3中加减速模式的判断为：当车速大于5km/h、加速踏板开度不为0且加速踏板开度变化率大于或等于标定值；所述步骤3中跛行行车模式的判断为：当电池SOC值小于0.2。