一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置

摘要

本发明公开了一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置，其特征是在基座上沿纵向水平设置固定支架，运动支架位于固定支架上方，固定支架与运动支架由一对平行设置的摇臂铰链连接构成处在竖直平面中的平行四边形机构，旋转式磁流变阻尼器固定在基座上，并有被动齿轮固定在其轴端；摇臂摆动的角位移通过主动齿轮和被动齿轮传递给旋转式磁流变阻尼器，角加速度传感器用于获取运动支架的振动状态并反馈给旋转式磁流变阻尼器的控制器，控制器实时响应并控制旋转式磁流变阻尼器的输出阻尼力以实现纵向垂向二维振动状态的集成控制。本发明实现了一种纵向垂向二维振动的集成半主动控制系统结构，简化了二维振动控制系统结构，能够有效降低系统成本。

主权项

一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置，其特征是：在基座(1)上沿纵向水平设置固定支架，运动支架位于所述固定支架的上方，所述固定支架与运动支架由一对平行设置的摇臂铰链连接构成处在竖直平面中的平行四边形机构(10)，所述摇臂是随运动支架的纵向垂向振动而摆动；具有半主动可控减振功能的旋转式磁流变阻尼器(80)固定设置在基座(1)上，并有被动齿轮(72)固定在旋转式磁流变阻尼器(80)的转轴的轴端；摇臂摆动的角位移通过主动齿轮(71)和被动齿轮(72)传递给旋转式磁流变阻尼器(80)，设置于主动齿轮轴上的角加速度传感器(42)用于获取运动支架的振动状态并反馈给旋转式磁流变阻尼器的控制器，以所述控制器按设定的控制决策实时控制旋转式磁流变阻尼器(80)的阻尼力，实现对纵向垂向二维振动状态的控制；在所述摇臂与固定支架之间设置有扭簧，激振部件是与所述运动支架相联接。