减速机

摘要

本实用新型提供一种减速机，该减速机能够使减速机的减速比增大且不影响密封性。该减速机包括，外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿中心轴线的方向贯穿于齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在曲轴的偏心部，通过使曲轴转动而与外壳的内齿轮齿啮合从而进行传动，传动齿轮设置在齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在马达的输出轴的端部的输入齿轮与传动齿轮相啮合。

主权项

一种减速机，其将从马达输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于所述外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿所述中心轴线的方向贯穿于所述齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于所述齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在所述曲轴的所述偏心部，通过使所述曲轴转动而与所述外壳的所述内齿轮齿啮合从而进行传动，所述传动齿轮设置在所述齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在所述马达的输出轴的端部的输入齿轮与所述传动齿轮相啮合，用于将所述马达的动力传递到所述减速机。