| 摘要 |
본 발명은 주행 검출 장치, 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 주행 검출 장치는, 패턴광을 차량의 하부 방향으로 출력하는 광송신부와, 출력되는 패턴광이 반사된 반사광을 수신하는 광수신부와, 패턴광과 반사광의 차이 또는 연속하여 수신되는 반사광의 차이에 기초하여, 차량 주변의 노면 상태를 판단하며, 판단된 노면 상태에 대응하는 차량 자세 제어 신호를 제공하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 패턴광에 기초하여 차량 주변의 노면 상태에 대응하는 차량 자세 제어를 수행할 수 있게 된다. |
