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Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere eines Flurförderzeugs (1) zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten des Sensors einen Überwachungsbereich erfasst, in den Daten mindestens eine Führungslinie (7) aus in Linie angeordneten Landmarken und/oder Markierungen bestimmt und das Flurförderzeug (1) in einem Seitenabstand zu der Führungslinie (7) an dieser entlang fährt, wird der bestehende Abstand des Flurförderzeugs (1) zur Führungslinie (7) von der Steuerungsvorrichtung durch eine Befehlseingabe als Sollwert für den Seitenabstand gewählt. |
