摘要 |
본 발명은 타이어의 가황 공정에서 사용되는 블래더의 편심 여부를 검사하기 위하여, 팽창된 블래더의 상면 이미지와 측면 이미지를 모두 획득함으로써 블래더의 정확한 지름과 높이를 산출하고 편심 여부를 판단함과 아울러 편심 위치를 파악할 수 있도록 한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 블래더의 편심 검사장치는, 블래더(10)의 상면을 지지하는 상부 클램프(11)와; 블래더(10)의 입구측을 지지하는 하부 클램프(12)와; 블래더(10)의 내부로 공기를 주입하여 팽창시킬 수 있도록 공기 주입부가 구비된 베이스 부재(13)와; 블래더(10)의 상면 이미지를 촬영하는 상부 카메라(21)와; 블래더(10)의 측면 이미지를 촬영하는 측면 카메라(20)와; 상부 카메라(21) 및 측면 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지에 대한 필터 처리 및 에지 추출을 통해 블래더(10)의 지름과 높이를 산출하는 컴퓨터(20);를 포함하는 것을 특징으로 하고, 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은, 블래더(10)를 팽창시킨 상태에서 상면과 측면 이미지를 획득한 후 필터링 및 에지 처리를 통해 블래더(10)의 지름과 높이를 산출함으로써 블래더(10)의 양부를 판정하거나, 상면 이미지로부터 원주 방향의 편심 여부를 판단하고 측면 이미지로부터 편심 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다. |