EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY

摘要

하수 시설물 위치 탐지 장치는 하수관로 내부를 주행하는 CCTV 자주차; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 하수관로의 전방 및 상기 하수관로의 상부를 촬영하여 상기 하수관로의 방향 및 상기 하수관로와 연결된 연결 배관의 위치를 판단하기 위한 카메라 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 연결 배관의 하부에서 상기 연결 배관 내부로 제1 자기장을 제공하는 제1 자기장 발생 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 CCTV 자주차의 상부로 승강 또는 하강되는 승하강 모듈; 상기 승하강 모듈에 배치되며 상기 연결 배관 내부로 제2 자기장을 제공하는 제2 자기장 발생 유닛; 및 지상에서 상기 제1 자기장 및 상기 제2 자기장 중 어느 하나를 디텍팅하여 상기 하수관로에 연결된 연결 배관의 위치를 파악하는 이동식 자기장 디텍터를 포함한다.