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Stellelement mit wenigstens einem elastischen Innenteil, das über einen Anschluss mit einer Druckfluidquelle und/oder einer Vakuumquelle verbindbar ist, mittels derer eine Druckbeaufschlagung oder Entlüftung eines Hohlraumes in dem Innenteil ermöglicht ist, wobei der Elastizitätsmodul einer das Innenteil begrenzenden Wandung abschnittsweise unterschiedlich ausgebildet ist, so dass anstelle einer homogenen Volumenvergrößerung oder -verkleinerung unter Druckbeaufschlagung oder Entlüftung eine gerichtete Formänderung zwischen einem Ruhezustand und einem mit Druck beaufschlagten oder evakuierten Zustand eintritt, die einen Stellweg des Stellelements beschreibt dadurch gekennzeichnet, dass Strukturelemente eine Begrenzung für das Ausdehnungsvermögen des elastischen Innenteils bilden, so dass dieses sich unter Druckbeaufschlagung auch bei dünnwandiger Ausbildung nur in einer gewünschten Richtung ausdehnt, die einen Beitrag für den Stellweg leistet, wobei die Strukturelemente den Elastizitätsmodul der Hülle des Innenteils bereichsweise erhöhen, so dass die gewünschte Formänderung unter Druckbeaufschlagung eintritt, wobei weiter Strukturelemente aus einer Abfolge von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern in Modulbauweise bestehen, zwischen denen die Innenteile angeordnet sind. |
