Self-propelled, remotely controlled underwater vehicle

摘要

Obszary zastosowań przedmiotu wzoru użytkowego to działalność komercyjna w zakresie eksploatacji i eksploracji zasobów dna morskiego, a także zastosowania naukowo - badawcze w zakresie obserwacji wizyjnej akwenów oraz zastosowania specjalne w zakresie ochrony i obrony portów i wspieranie ratownictwa wodnego ludzi i mienia. Pojazd podwodny zawiera jednostkę głębinową (1) połączoną ze stacją kontrolno - sterującą (2) kabloliną (3) nawiniętą na bęben. Kablolina (3) zawiera wszystkie konieczne do zasilania, sterowania i transmisji danych, przewody, a ponadto jej wzmocniona konstrukcja pozwala na to, by pełniła także funkcję liny transportowej przy opuszczaniu i podnoszeniu oraz holowaniu jednostki głębinowej (1). Jednostka głębinowa (1) napędzana jest dwoma urządzeniami napędu poziomego (5) i jednym urządzeniem napędu pionowego (7). Na górze zainstalowany jest piankowy pływak wypornościowy (6). Sterowanie jednostką głębinową (1) realizowane jest z użyciem doręcznego pulpitu manewrowego (4). Jednostka głębinowa (1) zawiera także zasilacz (9) i ruchomy moduł urządzenia wizyjnego z oświetlaczem (8). Pojazd podwodny należy do klasy pojazdów mini o masie w powietrzu nieznacznie przekraczającej 10 kilogramów i charakteryzuje się znaczną uniwersalnością w działaniu.