| 摘要 |
System, welches ein Schuhteil auf automatisierte Weise während eines Schuhfertigungsprozesses positioniert und anbringt, wobei das System umfasst: einen Bildaufzeichner, der ein Bild aufzeichnet, das eine zweidimensionale Repräsentation eines Anbringschuhteils zeigt, das an ein Basisschuhteil anzubringen ist; ein Computerspeichermedium mit darauf gespeicherten von einem Computer ausführbaren Anweisungen, welche, wenn sie ausgeführt werden, eine Rechenrvorrichtung veranlassen zum: Identifizieren einer Vielzahl von Referenzmerkmalen der zweidimensionalen Repräsentation des Anfügeschuhteils, Bestimmen von Pixelkoordinaten des Bilds, das der Vielzahl von Referenzmerkmalen entspricht, Konvertieren der Pixelkoordinaten des Bilds in eine geometrische Koordinate in einem geometrischen Koordinatensystem, welches einen dreidimensionalen Raum abbildet, in welchem das Anfügeschuhteil positioniert ist und ein Fertigungswerkzeug arbeitet, und Bestimmen einer anderen geometrischen Koordinate in dem geometrischen Koordinatensystem durch Analysieren eines verschiedenen Bilds des Basisschuhteils; und wobei das Fertigungswerkzeug umfasst: einen vakuumbetrieben Teilehalter mit einer unteren Fläche, die eingerichtet ist, das Anbringschuhteil zu kontaktieren, und ein Ultraschallschweißhorn, das an den vakuumbetriebenen Teilehalter gekoppelt ist, wobei das Ultraschallschweißhorn ein distales Ende umfasst, das eingerichtet ist, das Anbringteil so zu kontaktieren, dass sich das distale Ende zumindest bis zu einer Ebene erstreckt, die durch die untere Fläche des vakuumbetriebenen Teilehalters definiert ist, wobei das Fertigungswerkzeug über die andere geometrische Koordinate benachrichtigt wird und das Anbringschuhteil zu der anderen geometrischen Koordinate transferiert, wodurch das Anbringschuhteil an einen Ort in dem dreidimensionalen Raum gebracht wird, an dem das Anbringschuhteil an das Basisschuhteil anzubringen ist. |
