VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

摘要

차량, 및 그 제어방법을 포함할 수 있다. 일 측에 따른 차량은, 음성 인식에 관한 실행 명령을 입력 받는 입력부; 주행 경로 상에 위치한 장애물에 도달할 것으로 예상되는 시간을 계산하는 계산부; 및 상기 장애물에 도달할 것으로 예상되는 시간과 음성 명령의 입력이 완료될 것으로 예상되는 시간을 비교하여 동적 노이즈 제거 전처리의 수행 여부를 결정할 수 있다.