| 摘要 |
Die Erfindung bezieht auf ein Wasserfahrzeug (10) mit einem Rumpf (4) und zumindest einem Schwimmkörper (5), der mit dem Rumpf (4) über zumindest eine kinematische Verbindung (6) verbunden ist, wobei die kinematische Verbindung (6) einen ersten Schenkel (1), der mit einem Ende am Rumpf (4) und mit dem anderen Ende am Schwimmkörper (5) angelenkt ist und durch einen ersten Aktuator (11) in seiner Länge veränderlich ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die kinematische Verbindung (6) - einen zweiten Schenkel (2), der mit dem einen Ende am Rumpf (4) und mit dem anderen Ende an einem zwischen Rumpf (4) und Schwimmkörper (5) verlaufenden Schenkel (1, 3), vorzugsweise am ersten Schenkel (1), angelenkt ist und durch einen zweiten Aktuator (12) in seiner Länge veränderlich ist, und/oder - einen dritten Schenkel (3), der mit dem einen Ende am ersten Schenkel (1) oder am Rumpf (4) und mit dem anderen Ende am Schwimmkörper (5) angelenkt ist und durch einen dritten Aktuator (13) in seiner Länge veränderlich ist, wobei der Anlenkpunkt des ersten Schenkels (1) am Schwimmkörper (5) von dem Anlenkpunkt des dritten Schenkels (3) am Schwimmkörpers (5) beabstandet ist, umfasst. |
