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Selbstfahrendes Pendelfahrzeug, welches aufweist: eine Teleskopgabel, einen äußeren Rahmen und einen inneren Basisrahmen, der in dem äußeren Rahmen befestigt ist, wobei der äußere Rahmen mindestens zwei longitudinale Räder aufweist, wobei jedes Paar der longitudinalen Räder symmetrisch auf zwei Seiten des äußeren Rahmen angeordnet ist, wobei ein Paar der longitudinalen Räder longitudinale Antriebsräder sind, wobei die longitudinalen Antriebsräder über eine longitudinale Antriebsrad-Getriebewelle miteinander verbunden sind und wobei die longitudinale Antriebsrad-Getriebewelle mit einem longitudinalen Antriebsmotor über eine synchrone Riemenscheiben-synchrone Riemenführung verbunden ist, um die longitudinalen Antriebsräder zu drehen, um das selbstfahrende Pendelfahrzeug in einer longitudinalen Richtung zu bewegen, wobei der innere Basisrahmen ein Paar an transversalen Bügeln aufweist, wobei das Paar der transversalen Bügel jeweils an einem vorderen Ende und an einem hinteren Ende des inneren Basisrahmens angeordnet ist und wobei das Paar der transversalen Bügel mindestens zwei Paare an transversalen Rädern aufweist, wobei jedes Paar der transversalen Räder symmetrisch an einem entsprechenden transversalen Bügel angeordnet ist, wobei ein Paar der transversalen Räder transversale Antriebsräder sind, und wobei die beiden transversalen Antriebsräder jeweils mit zwei Enden einer transversalen Antriebsrad-Getriebewelle über eine synchrone, Riemenscheiben-synchrone Riemenführung verbunden sind, wobei die transversale Antriebsrad-Getriebewelle mit einem transversalen Antriebsmotor über eine synchrone Riemenscheiben-synchrone Riemenführung verbunden ist, um die transversalen Antriebsräder zum Drehen anzutreiben, was bewirkt, dass das selbstfahrende Pendelfahrzeug sich in einer transversalen Richtung bewegt, wobei das Paar der transversalen Bügel jeweils an einem Paar von Nocken befestigt ist und wobei die beiden Nocken über eine Nockenwelle verbunden sind, um sich synchron zu drehen, wobei die Nockenwelle unterhalb der longitudinalen Antriebsrad-Getriebewelle angeordnet ist, wobei die beiden transversalen Bügel über die Nockenwelle die Bewegung synchron halten, wobei die Nockenwelle mit einem Antriebsmotor über eine synchrone Riemenscheiben-synchrone Riemenführung verbunden ist, um die transversalen Bügel anzutreiben, um sich auf und ab zu bewegen, wobei die Teleskopgabel oberhalb des inneren Basisrahmen angeordnet ist und aus einer vorderen Teleskopgabel und einer hinteren Teleskopgabel besteht, die symmetrisch angeordnet sind, und wobei beide Enden des Bodens der vorderen Teleskopgabel jeweils ein Kettenrad aufweisen, wobei die beiden Kettenräder über eine Kette verbunden sind, wobei das eine der Kettenräder ein antreibendes Kettenrad ist und das andere ein angetriebenes Kettenrad ist, wobei die beiden antreibenden Kettenräder auf derselben Seite angeordnet und über eine Kettenradwelle verbunden sind, wobei die beiden angetriebenen Kettenräder durch eine Kettenradbefestigungseinrichtung jeweils an Innenwänden des äußeren Rahmens befestigt sind, wobei Befestigungsbolzen an den Innenwänden des äußeren Rahmens so eingestellt sind, dass eine horizontale transversale Bewegung des angetriebenen Kettenrades verwirklicht wird, um die Steifheit der Kette einzustellen, und wobei die Kettenradwelle mit einem Antriebsmotor der Teleskopgabel über eine synchrone Riemenscheiben-synchrone Riemenführung verbunden ist, um die Teleskopgabel zu bewegen. |
