| 摘要 |
본 발명은 환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 상기 환자의 몸통을 지지하는 고정밴드, 상기 고정밴드에 대하여 회전 가능하게 설치된 골반관절축, 일측이 상기 골반관절축과 결합되는 제1 아암(Arm), 상기 제1 아암의 타측에 회전 가능하게 설치된 제1 연결관절축, 일측이 상기 제1 연결관절축과 결합되는 제2 아암(Arm), 상기 제2 아암의 타측에 회전 가능하게 설치된 제2 연결관절축, 일측이 상기 제2 연결관절축과 결합되며 타측에 발목관절축이 설치되는 연장편, 상기 발목관절축에 회전 가능하게 설치되는 발판, 및 상기 고정밴드에 직접 또는 간접적으로 결합되는 리니어 모션 가이드를 포함하는 로봇 몸체; 및 상부 프레임, 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임, 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하는 보행기;를 포함하되, 상기 로봇 몸체와 상기 보행기는 결합 모듈을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇이 제공된다. |
