摘要 |
L'invention a pour but de créer une famille de matériaux, capables d'un « geste », c'est-à-dire d'un mouvement prévisible et répétitif, grâce à sa texture tridimensionnelle déformable selon des degrés de liberté prédéterminés. La texture tridimensionnelle du matériau est réalisée à partir de maillons (micropoutres ) formés d'un corps central terminé en ses extrémités par une zone d'accrochage, qui vient se fixer par une liaison de type rotule avec les micropoutres adjacentes ; les maillons (micro-poutres) sont assemblés pour réaliser des micro-édifices polyédriques (micro-édifices articulés) qui sont déformables en fonction des degrés de liberté des polyèdres et des caractéristiques mécaniques des micro-poutres ; les micro-édifices articulés sont ensuite imbriqués pour obtenir une structure globale qui se déforme selon un mouvement programmé répétitif. |