| 摘要 |
본 발명의 목적은 장치를 소형화하고, 회전체의 회전 작동이 안정적으로 이루어지며, 회전체의 회전시 링크부와 간섭이 생기는 것을 방지할 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하는 것이다. 모션 시뮬레이터는, 베이스 프레임(10); 상기 베이스 프레임(10)의 상측에 위치되어, 일측과 타측단에 연결된 제1회전축(61)과 제2회전축(85)을 중심으로 롤링 회전가능하도록 구비된 회전체(20); 제1구동수단(34)의 동력을 전달하여 상기 회전체(20)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 제1회전축(61)에 연결되어, 상기 회전체(20) 및 제1회전축(61)을 상하 운동시키는 제1링크부(30); 제2구동수단(44)의 동력을 전달하여 상기 회전체(20)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 제2회전축(85)에 연결되어, 상기 회전체(20) 및 제2회전축(85)을 상하 운동시키는 제2링크부(40); 상기 회전체(20)를 상기 제1회전축(61)과 제2회전축(85)을 중심으로 롤링 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전구동부(50); 상기 회전구동부(50)에 의한 회전을 상기 회전체(20)에 전달하기 위해 상기 제1회전축(61)을 포함하는 동력전달부(60); 상기 제1회전축(61)의 하측에 구비되되, 상기 회전구동부(50)와 상기 제1링크부(30)를 힌지 구조로 연결하는 제1지지부(82); 상기 제2회전축(85)의 하측에 구비되되, 상기 제2회전축(85)을 지지하는 제2지지부재(86)와 상기 제2링크부(40)를 힌지 구조로 연결하는 제2지지부(87)로 이루어진다. |
