| 摘要 |
【課題】 環境光のフリッカー周期の整数倍に設定することにより適切な露光量が得られない場合でも、高精度な形状測定を行う。【解決手段】 撮像装置の露光時間を設定する設定手段と、前記設定された露光時間に基づき、対象物の三次元計測を行う際の露光時間を環境光の周期の整数倍に設定するかを判定する判定手段と、前記判定手段により整数倍に設定すると判定された場合には、前記設定手段を制御することにより前記露光時間を前記環境光の周期の整数倍に設定し、前記投影装置により投影されるパターンの発光強度または発光時間を調整する制御手段と、前記制御手段によって制御された結果に基づいて、前記投影装置および前記撮像装置を制御し、前記対象物体の三次元計測を行う。【選択図】 図２ |
