ロボット装置

摘要

【課題】 目的は、ロボットアームが動かない事態が生じたときその原因追求を含めたオペレータの作業負担を軽減させることのできるロボット装置を提供することにある。【解決手段】 本実施形態に係るロボット装置は、複数の関節部Ｊ１-Ｊ６を有する多関節アーム機構を備える。これら複数の関節部Ｊ１−Ｊ６のうち少なくとも一の関節部を覆うカバーには複数の関節部Ｊ１−Ｊ６各々の状態を表示するための表示デバイス４１が装備されることを特徴とする。【選択図】 図１