| 摘要 |
【課題】少ない計算量で視差を算出することができる視差検出装置を提供する。【解決手段】視差検出装置（１Ａ）は、ステレオカメラ（１１）にて連続撮像された左カメラ画像（ＣＬ）及び右カメラ画像（ＣＲ）に基づいて視差画像を作成する。撮像タイミングの異なる２枚の左カメラ画像（ＣＬ）から左動き領域座標（ＥＬ）を検出する動き領域検出部（１３Ａ）と、左カメラ画像（ＣＬ）から検出された左動き領域座標（ＥＬ）について、右カメラ画像（ＣＲ）から得られる類似領域との視差を算出する視差算出部（１４Ａ）とを備えている。【選択図】図１ |
