摘要 |
【課題】電気刺激の強度を客観的に定めることを可能とする電気刺激装置を提供することにある。【解決手段】電気刺激装置は、対象物に電気刺激を与える電極部20と、対象物の酸素濃度に応じて変化する測定信号Isを出力する光電センサ30と、対象物の体動状態に応じた検出信号K1,K2を出力する体動検出部40を有している。コントローラ10は、対象物に電気刺激を与えるための出力電圧Vxを電極部20に供給する。コントローラ10の制御部11は、出力電圧Vxを漸増し、測定信号Isに基づいて対象物の酸素濃度Xsの変化を検出する。そして、制御部11は、検出した酸素濃度Xsに対応する電圧指令Vcを印加電圧値(印加強度)とする。また、制御部11は、検出信号K1,K2に基づいて、対象物が静的状態か動的状態かを判定する。そして、制御部11は、静的状態にあるときの印加電圧値を刺激電圧値Vpとして設定する。【選択図】図2 |